Další mylná představa spojená s hatha jógou je, že je to práce s fyzickým tělem pro zdraví. Ale tak to není. „ha“ znamená slunce nebo duch, „tha“ odpovídá měsíci nebo vědomí. Zatím co se očišťujeme, naše vědomí neboli Chitta se přibližuje svojí čistotou duši.
A jóga se cvičí právě proto, abychom dosáhli takové čistoty, která se rovná čistotě duše.
Sri B.K.S Iyengar
Seberealizace
Jde o to, že k tomu, abychom se mohli sebe realizovat, potřebujeme být zdraví. Fyzické bolesti a nemoci nás odvádějí z vnitřní cesty a my musíme nejprve odstranit tyto rozptylující faktory.